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Google算法可让机器人自学走路

发布时间:2022-06-09 14:35:28 阅读: 来源:毛球厂家
Google算法可让机器人自学走路 Google算法可让机器人自学走路

毫无疑问,未来机器人将在我们的生活中扮演越来越重要的角色,但是要达到一个真正有用的阶段,仍然有许多挑战需要克服包括无需人工干预的导航。是的,我们处于一个算法允许机器人学习如何移动的阶段,但是该过程很复杂,需要大量人工输入,要么是在跌倒时捡起机器人,要么将其移回机器人。它的训练空间,如果它徘徊。但是Google的最新研究可能会使这种学习过程变得更加简单。通过成功地调整现有算法,GoogleRobotics的研究人员能够获得一个四足机器人,以独自学习并在几个小时内学习如何前进,后退和转弯。首先,他们取消了环境建模。通常,在机器人有机会学习走路之前,在虚拟环境中的虚拟机器人中对算法进行测试。虽然这有助于防止损坏实际的机器人,但模仿砾石或柔软的表面等东西非常耗时且令人费解。因此研究人员从一开始就开始在现实世界中进行训练,并且由于现实世界提供了自然的环境变化,因此该机器人可以更快地适应各种变化,例如台阶和不平坦的地形。但是,仍然需要人工干预,研究人员必须在训练过程中操纵机器人数百次。因此,他们着手解决这个问题,并通过限制机器人的范围并让它一次学习多个动作来做到这一点。如果机器人在向前行走时到达其边缘,它将识别其位置并开始向后行走,从而在减轻人为干预的同时学习新技能。借助该系统,该机器人能够通过反复试验最终学习如何自主导航多个表面,从而最终消除了人类参与的需要这是使机器人更有用的一个重要里程碑。但是,这项研究并非没有局限性。当前设置使用高架运动捕获系统来允许机器人识别其位置不能在任何现实世界的机器人应用程序中复制的东西。尽管如此,研究人员希望将新算法应用于不同类型的机器人,甚至在同一学习环境中甚至适用于多个机器人,从而创造知识和理解体系,从而有助于在各个领域推动机器人技术的发展。

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