看机器人如何“斗法”古代投掷游戏“投壶”

让我们一起倒数，5、4、3、2、1……咻！随着裁判员一声哨响，厦门大学RCS机器人队队长高张文龙和队员们第一时间冲入赛场，为机器人紧张填弹药。第16届全国大学生机器人大赛（ROBOCON）总决赛11日在孟子故里山东邹城精彩上演。大学生、工程机器人取代古人，飞盘、气球、着陆台取代箭酒壶……大赛以源自我国古代传统投掷游戏投壶的舞盘雅乐为主题，吸引了全国83所高校、约3000名师生同台竞技。厦门大学队员们填装的弹药，其实是重仅40克的泡沫飞盘。而弹药的目标是击落赛场中间7个着陆台上的气球，并有飞盘成功着陆，即可得分。如果每个着陆台上的气球都被成功击落并有本方飞盘着陆，则这支队伍实现完胜。整个大赛分为预选赛、小组循环赛和复赛三阶段，每支参赛队伍综合应用机械制图、电子电路、传感技术、自动控制、计算机编程语言等多学科知识，自主设计制作机器人。据邹城市市长杜庆节介绍，本届比赛参赛人数、赛事规模均创下新高。记者看到，赛场中共有7个高矮不一的着陆台，中间一排五个、两边各一个，每个台子上都放着一个彩色气球，每场比赛在两队之间进行，每队各派出一台工程机器人参赛。厦门大学机器人队此前的最好成绩仅为入围8强，此前他们在小组赛攻下河北科技大学、16进8中攻克江南大学、8进4中逆袭北京科技大学，一路过关斩将杀入半决赛。参加决赛阶段比赛的高校有东北大学、电子科技大学、西南科技大学、太原工业学院、西安交通大学、北京邮电大学、北京科技大学、厦门大学等8所高校的机器人队伍。11日上午率先举行的半决赛中，厦门大学遭遇传统强队、上届清洁能源主题大赛卫冕冠军东北大学。最近一段时间，机器人成为热门话题。在围棋领域，有AlphaGo对战柯洁；高考试卷，也有机器人参与答题，这届比赛吸引了2000多名全国各地观众到场观赛。机器人已经在不知不觉中进入日常工作、生活。不得不说厦门大学是本届大赛的一匹黑马，这场半决赛有看头！多年观战全国机器人大战的邹城市民张青说。短暂休息过后，半决赛旋即展开。嗖、嗖、嗖……着陆成功！随着轮盘快速转动，东北大学的机器人三箭齐发，或红色或蓝色的泡沫飞盘不停被发射出去，率先发射出的飞盘命中彩球，后续飞盘成功在大小不一的圆形平台上着陆，眼看着马上就要达成完胜，而比赛时间才进行了仅仅几十秒。哇！实力太强了！自动装填弹药的时间才六七秒！现场2000多名观众不时发出赞叹声，东北大学的猛烈攻势让不少人叹为观止。见此阵势，比分已经落后的厦门大学顽强防守，瞄准东北大学已经着陆的飞盘，并将其中几个飞盘成功击落，试图取得绝地反击的机会。但无奈对方火力太猛，厦门大学最终还是没能抵挡住东北大学的强势进攻拿分，最终落败。高张文龙在比赛间隙告诉记者，厦门大学RCS机器人队成立于9年前、共有18名队员，分为机械、编控和程序3个组。最初的设想就是突破一下学校的最佳成绩，杀入前4名，现在能获得季军也很开心，明年我们会加倍努力！他说。传统强队东北大学则越战越勇，在决赛中又凭借六秒快速自动装弹的必杀技，确立先手优势，以毫厘之差率先完成完胜，击败豪门电子科技大学历史上曾多次拿下全国大学生机器人大赛（ROBOCON）的桂冠。卫冕是在意料之中吗？我们非常有信心！希望以蝉联冠军，成就新的东北王朝！东北大学的一名队员在赛后接受采访时说，他们将代表中国队参加今年在日本举行的亚太大学生机器人大赛，他们会拿出中国理工科学生在机器人行业中的最好水平，尽全力为国争光。自2002年以来，全国大学生机器人大赛已成功举办15届，先后吸引国内百余所知名院校、2万多人参赛，为培育大学生创新能力、推动机器人知识普及作出开创性贡献。此外，历届亚太大学生机器人大赛中，中国代表队在总决赛中曾先后5次斩获亚太冠军。

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