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玉兔是个高富帅机器人能耐受月表极端环境-【新闻】

发布时间:2021-04-22 21:12:30 阅读: 来源:毛球厂家

玉兔是个“高富帅” 机器人能耐受月表极端环境

闽南网12月2日讯 探月工程副总指挥李本正表示,月球探测是一项非常复杂并具高风险的工程。迄今为止,全球共进行了129次月球探测活动,成功率仅51%。那么,“玉兔”有何本事开始月球探险之旅?记者请教了多位专家,对这只“兔子”进行详细了解,发现其内部真是大有乾坤,竟然是个“高富帅”。

身高1.1米 “分娩”花10年

“玉兔”号月球车长1.5米,宽1米,高1.1米,体重140公斤,如此巨型的“兔子”,恐怕此前还没有人见过。

为什么要这么高呢?因为这只“兔子”的身体系统一点也不比真实的兔子简单,包括了移动、电源、热控等8个分系统,是一大批科研人员历经10年才“分娩”出来的。在那些最聪明的头脑哺育下,它长得又大又结实就不奇怪了。更关键的是,这只“庞然大兔”的身体还有着过人的本领——能够耐受月表真空、强辐射和高温差等极端环境。中科院院士、中国探月工程领导小组高级顾问欧阳自远表示,“玉兔”号月球车是我国最高智能机器人,集中了机器人的很多优势。

“月球重力是地球的六分之一,表面土壤非常松软,凹凸不平,有石块,有陨石坑,还有陡峭的高坡。在这种环境中,月球车既不能打滑,更不能翻车。”全程参与研制的主任设计师肖杰说。基于这些考虑,科学家们给这只兔子配备了很多仪器、设备和“脏腑”,所以就使得它更显魁梧了。

黄金甲护体 专挖贵金属

更重要的是,这是只有钱更善于“赚钱”的兔子。它身上披着一层闪亮的“黄金甲”,这可不是为了“臭美”,而是为了反射月球白天的强光,减小昼夜温差,阻挡各种高能粒子的辐射,从而保护“五脏六腑”不受伤,好好完成科学家们交给它的任务,其中,包括开展月壤厚度和结构探测,对月表主要元素进行现场分析。

有钱的一个重要标志,便是“睡到自然醒”。“玉兔”号月球车便是这样一只贪睡的“兔子”,不睡饱了绝不起来——它睡到自然醒需要的时间是14天。为什么是14天呢?因为月球自转的周期是28天,月球绕地球一周也是28天,也就是说月球上的一“天”相当于地球上的28天,睡一“夜”就需要14天。

“广寒宫”一向以寒冷著称,夜间月表的最低温度是零下180摄氏度左右,这时对“玉兔”来说,睡觉恐怕是最好的选择了。

4只火眼金睛 腰插机械手

除了高大有钱,这只兔子长得还很帅,实在是“羡煞旁兔”。

先说头上,科学家们为“玉兔”安装了4只“火眼金睛”,分别是全景相机和导航相机。制造相机的中科院光电所的相关专家告诉记者,这些“眼睛”在技术上克服了白天120摄氏度的高温、太阳角度变化大对相机成像质量的影响等,能拍出高质量的动态、静态图像。有了它们,“玉兔”便可以“眼观六路”了。

让人颇为惊奇的是,“玉兔”还长了两个翅膀,其肩部有两片可伸缩的太阳能电池帆板,白天工作时展开,晚上睡觉时收起来,将仪器设备包在里面,防止仪器被过低的温度冻坏,从而起到“保暖”的作用。在翅膀前端,还有负责钻孔、研磨和采样的机械手,在采矿时使用。

本次回转广寒宫,着急的“玉兔”踩了6个“风火轮”。肖杰说,为了找到更合适的车轮,科学家们试验了几千次,才有了这些“风火轮”,“‘玉兔’号在月面巡视时不仅可以自主前进、转弯、后退,还可以原地打转、横向侧摆,确保在危机四伏的月面上畅行无阻。”

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