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台教授发表研究成果机器人玩老鹰捉小鸡《新闻》

发布时间:2020-09-01 22:17:03 阅读: 来源:毛球厂家

你叫它往东,它绝不会往西。你叫它拿可乐,它绝对不会拿成雪碧。昨日,刚在英国拿到国际机器人比赛五枚金牌的“David”和“May”,在台北做了个“汇报演出”,引起在场记者惊呼连连。

“May不但可以前往家中特定地点拿东西回来、帮你清除家里不要的瓶瓶罐罐,甚至可以跟小孩子玩‘老鹰捉小鸡’、‘1、2、3木头人’的游戏。”从2005年至今7年,台湾成功大学电机工程学系李祖圣教授亲手带领10多位学生,一步一步打造台湾的“机器人梦”,说他是两位机器人的“父亲”,一点也不为过。

李祖圣向导报记者介绍,像“May”这样,定位居家服务的机器人,更加着重机器人视觉、语音、机器手臂与机器人定位等开发。

“May的眼睛,是两台摄像机,而它的脑子,是一台四核电脑,保证它在短时间能分析出来。”李祖圣说,每次“May”分析到例如“瓶子、红色、可乐”这样的物件特征后,就会“好好学习”,下次再遇上可乐,就绝不会认成雪碧,这个功能也可以运用在人脸侦测与辨识上。未来,这个本事就能用在居家养老的“使唤上”。

再者,李教授还建立地图技术,让机器人随时掌握在屋子里的方位,配合上视觉避障策略,就能够巡逻每个房间,同时避免撞碰走动中的任何人。

当然,在昨日现场,只有四核处理器的“David”和“May”,看起来不仅步履蹒跚(一分钟移动13.5厘米),语言更是匮乏(只能听懂标准英文且对谈模式几乎为零),几乎只能称得上概念模型,离真正“居家必备”还很遥远。

“一方面,如何降低机器人的制作成本是很大的问题”,李教授表示,如今台湾家庭类机器人使用的马达以及机体材料造价都非常昂贵,远远达不到他所希望的20万元新台币的普及售价;而另一方面,真正让他觉得“卡壳”的,并非技术而是法规。

“万一机器人失手撞伤人了怎么办?”李教授表示,如今日本、韩国正在拟定法规,预计台湾2015年也会有相关法规出台,而到时技术上也已经日趋成熟,一定跟得上发展。(海峡导报驻台记者 许巧娜 文/图)

责任编辑:hdwmn_ctt

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